hardlog
12. Februar 2025 um 15:29
1
Hallo,
ich brauche mal eine Einstiegshilfe modbus.
Nun wollte ich das mal „auf die Schnelle“ in IPS umsetzen, scheitere jedoch kläglich.
Kann mir da bei der grundlegenden modbus-Nutzung in IPS jemand Hilfe leisten?
Die Einstellungen am Geräte (via virCom) sehen wie folgt aus:
Mit dem tool (mit dem ich es hinbekomme zu schalten) sieht es so aus:
In Symcon habe ich nun folgendes ohne Erfolgt (im Debugfenster kommt auch nichts an versucht:
Im Wiki von waveshare steht folgendes:
Gruß hardlog
hardlog
12. Februar 2025 um 18:02
2
Nach viel Probieren komme ich der Sache selbst näher:
der Modus war falsch (nicht RTU über TCP) sondern „einfach“ Modbus TCP …
Jetzt lassen sich die Relais schonmal mit Modbus Coil schalten:
hardlog
Helmut
12. Februar 2025 um 18:44
3
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hardlog
19. Februar 2025 um 16:13
5
Hallo,
ich mache meine ersten Schritte in Modbus TCP. Ich will eine 8-Kanal-Relaiskarte (waveshare) steuern. Soweit so gut. Einzelne Relais per Instanz WriteSingleCoil bekomme ich hin. Hab ich aber auch die Möglichkeit per „MultipeCoil“ z.B. die Relais 1,3,5 und 7 gleichzeitig einzuschalten?
$startAddress = 0; // Startadresse für Relais
Gruß hardlog
paule
19. Februar 2025 um 18:38
6
Abend,
du kannst mit dem Functionscode 15 nur zusammenhängende Blöcke schreiben.
Wenn du Relais 1,3,5 und 7 schalten willst musst du 4 und 6 mit senden.
Mfg
Helmut
19. Februar 2025 um 18:41
7
Für Michael: Glaube nicht, dass das in die Modbus Einsteighilfe passt…
Also, da Modbus Multiple Coils (15) zwar angeboten wird, aber kein Feld für die Nachfolgenden Coil da sind, gehe ich davon aus, dass das ein Fake ist. Angefragt hatte ich es schon…
$str=chr(0x00).chr(0x0C).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).chr(0x0F).chr(0x00).chr(0x12).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).chr(0xA7);
CSCK_SendText (14098,$str);
Warum? Geht doch noch immer um die gleiche Hardware.
Michael
Helmut
19. Februar 2025 um 20:20
9
Ein wenig Recht gebe ich Dir, eigentlich ist es eine Frage, die in Anleitungen gehört.Aber schau Dir den Ordner an …
hardlog
20. Februar 2025 um 12:05
10
Hallo, ich traue mich kaum noch mal nachzufragen, aber wie könnte es gehen?
Welche Instanz ist dann die 14098 bei Dir?? bzw wie nutze ich in der ModbusCoil - Instanz die Funktion 15?
Helmut
20. Februar 2025 um 14:06
11
Trau Dich
Das ist die Client Socket Instanz ( i/O ) an der Dein Relais-Gerät hängt.
hardlog
21. Februar 2025 um 14:40
12
Hallo Helmut,
ich habe mal die „KI“ gefragt und die hat mir zum berechnen der Checksumme folgenden PHP-Schnipsel vorgeschlagen.
<?php
function calculate_crc($data) {
$crc = 0xFFFF; // Initialwert für CRC
// Durchlaufe jedes Byte im Datenarray
for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) {
$crc ^= ord($data[$i]); // XOR mit dem aktuellen Byte
// Verarbeite jedes Bit des aktuellen Bytes
for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
if ($crc & 0x0001) { // Prüfe, ob das niederwertigste Bit gesetzt ist
$crc = ($crc >> 1) ^ 0xA001; // Rechtsverschiebung und XOR mit Polynom
} else {
$crc >>= 1; // Nur Rechtsverschiebung
}
}
}
return $crc;
}
// Beispiel: Modbus-Daten als String (ohne Checksumme)
//$data = "\x01\x0F\x00\x13\x00\x0A\x02\xCD\x01"; // Beispiel-Daten (Slave-Adresse, Funktion, usw.)
$data = "\x00\x00\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x80\x00\x00\x01"; //
// CRC berechnen
$crc = calculate_crc($data);
// CRC in Low- und High-Byte aufteilen
$lowByte = $crc & 0xFF;
$highByte = ($crc >> 8) & 0xFF;
echo "CRC Low Byte: " . dechex($lowByte) . PHP_EOL;
echo "CRC High Byte: " . dechex($highByte) . PHP_EOL;
?>
Mit den Beispielen auf der Wiki von waveshare (https://www.waveshare.com/wiki/Modbus_POE_ETH_Relay#Modbus_TCP_Development_Protocol ) scheint es zu stimmen. Ich kann damit trotzdem nicht soviel anfangen. Kannst du mir damit weiterhelfen?
Gruß
Helmut
21. Februar 2025 um 14:41
13
Im Moment nicht, aber ich setze mich heute Abend mal hin.
Helmut
21. Februar 2025 um 22:56
15
Wie gesagt, ich bin eher der Copy and Paste.
Hier mein Script, der fast fertig ist, die Relays sind im Code fest, zum Test
<?php
function calculate_crc($data) {
$crc = 0xFFFF; // Initialwert für CRC
// Durchlaufe jedes Byte im Datenarray
for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) {
$crc ^= ord($data[$i]); // XOR mit dem aktuellen Byte
// Verarbeite jedes Bit des aktuellen Bytes
for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
if ($crc & 0x0001) { // Prüfe, ob das niederwertigste Bit gesetzt ist
$crc = ($crc >> 1) ^ 0xA001; // Rechtsverschiebung und XOR mit Polynom
} else {
$crc >>= 1; // Nur Rechtsverschiebung
}
}
}
return $crc;
}
//$Relay1 = GetValueBoolean(39702);
$Relay1 = 1;
//$Relay2 = GetValueBoolean(59657);
$Relay2 = 1;
//$Relay3 = GetValueBoolean(17035);
$Relay3 = 1;
//$Relay4 = GetValueBoolean(51025);
$Relay4 = 1;
//$Relay5 = GetValueBoolean(31769);
$Relay5 = 1;
//$Relay6 = GetValueBoolean(47090);
$Relay6 = 1;
//$Relay7 = GetValueBoolean(46043);
$Relay7 = 1;
//$Relay8 = GetValueBoolean(49724);
$Relay8 = 1;
$Low = (($Relay4 <<= 3) + ($Relay3 <<= 2) + ($Relay2 <<1) + $Relay1);
$Low = dechex($Low);
echo " Low ". $Low;
$High = (($Relay8 <<= 3) + ($Relay7 <<= 2) + ($Relay6 <<1) + $Relay5);
$High = dechex($High);
echo " High ". $High;
$AlleRelays = ($High . $Low);
echo " Alle Relays ".$AlleRelays;
$data = chr(0x00).chr(0x01).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).chr(0x0F).chr(0x00).chr(0x10).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).$AlleRelays; ///dechex($High).dechex($Low ); //.chr(0x18);
// CRC berechnen
$crc = calculate_crc($data);
// CRC in Low- und High-Byte aufteilen
$lowByte = $crc & 0xFF;
$highByte = ($crc >> 8) & 0xFF;
echo " CRC Low Byte: " . dechex($lowByte) . PHP_EOL;
echo " CRC High Byte: " . dechex($highByte) . PHP_EOL;
//$data = chr(0x00).chr(0x01).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).chr(0x0F).chr(0x00).chr(0x11).chr(0x00).chr(0x08).chr(0x01).chr(0x80).$highByte.$lowByte;
CSCK_SendText (14098, $data);
//*//$data = hexToStr ($data); //. hexToStr($highByte) . hexToStr($lowByte) ;
// $str = dechex($hexNum);
//echo $data;
?>
