Klar hast Du mit dem SMS Modul überall Empfang und kannst grundsätzliche Funktionen abrufen bzw. ändern, wie Zeiteinstellungen und Modus etc.
Ich logge nun aber z.b. die Zeiten, wann der Mower mäht = minütliche Statusabfrage und will zukünftig noch Infos Batteriezustand etc. prüfen können. Das soll wohl auch gehen über die Serviceschnittstelle, ich habe mich hier aber noch nicht in die Codes eingefuchst.
40x80 = 3200qm . Welchen Mower nutzt Du da? Bei der Grösse wird es sicher schwierig mit der WLan Abdeckung…
Der Rasen ist eh kleiner als 3200m². Da steht noch ein Haus drauf, Garage Einfahrt, rundherum eine Hecke, Gemüsegarten und Ziergarten usw. Dann bleiben „nur“ mehr 2400m² zum mähen übrig. Das macht ein 230ACX. Er fährt ja täglich zwichen 7:00 und 19:00.
Eine weitere Alternative zu den Modulen wäre ja evtl gleich ein Upgrade auf den 265, der hat das GSM Modul ja schon sowieso drinnen. Der bräuchte dann auch nicht so viel fahren.
Die wichtigste funktionalität eines Moduls wäre für mich ja, dass ich den Modus Umschalten kann. Z.B.: bei einem Gewitter lass ich den AM in der Ladestation.
Alles andere ist dann nur mehr Nice to have.
OK. ich hab meine 220 jetzt so programmiert, das er bei Regen in den Status Home wechselt und danach wieder in Auto.
Des weiteren kann ich den Timer ausschalten , falls er mal länger arbeiten soll.
Zukünftig bin ich am überlegen, ob ich den internen Timer nicht mehr nutze, sondern dem Automower vorgebe, wieviele Minuten er am Tag mähen soll, in welchem Zeitfenster. Wenn es dann nicht regnet ist er früher fertig, wenns mal regnet verlängert sich halt die Zeit.
Das alles sollte über IPS gut zu programmieren sein und dann z.B. per Iphone/ipad einstellbar.
Vielleicht solltest Du doch mal mit xbee experimentieren. Der Set kostet nicht so viel. Wenn die Reichweite reicht, kann man es ja einbauen
Ich hab mir jetzt mal Xbees bestellt um das zu testen. Das ist wirklich nicht teuer. Nur muss ich noch schauen, wo ich den Stecker herbekomme.
Bis jetzt hab ich nur die Homepage von JST gefunden, die liefern aber warscheinlich von Japan aus, oder so.
Den Timer über IPS zu steuern ist eine gute Idee. Dann kann man den AM bei jedem Regen einfach Pause machen lassen.
Da könnte man ja ein Script machen, wo man ihm eine Normalarbeitszeit und eine Wochenarbeitszeit vorgibt. D.H wenn es in seiner Normalarbeitszeit zu oft regnet, und der AM zu Hause bleibt, muss er dann halt „Überstunden“ machen, oder sogar eine Nachtschicht.
Ich habe jetz mal etwas mit XBees experimentiert. Das funktioniert soweit so gut. Nur ob der externe Diagnosestecker auf dauer dicht bleibt ist fraglich. Also wäre es am Besten das Xbee intern einzubauen.
Ich hab mal den internen Stecker mit einem Ohmmeter den Internen Stecker mit dem Externen verglichen (siehe Foto). Die Pins liegen intern auch 1:1 an.
Ich gehe mal davon aus, dass das GSM Modul, bzw das WLAN Modul auf diesem Stecker angeschlossen ist. Kann mir das jemand bestätigen?
Eigentlich bräuchte ich nur diese 4 Leitungen zum Xbee verbinden, bzw eine kleine Adapterplatine bauen. Nur hab ich wieder mal ein Problem mit dem Stecker. Ich hab keine Ahnung was für ein Typ von Stecker das ist. Kann mir diesbezüglich jemand weiterhelfen?
Alternativ könnte ich einfach den Diagnose Stecker nach innen verlegen. Sollte auch machbar sein. Dann muss er AM halt bei einem evtl Softwareupgrade aufgeschraubt werden.
Danke Oliver,
Das Foto deckt sich mit meinen Erkenntnissen. Da sind ja die Pins auch schön zu sehen, dass da 1,2,7 und 9 verwendet werden.
Ich werde mal in einen Elektronikladen anchfragen ob dieser Steckertyp bekannt ist. Ich habe auf der JST Homepage nachgeschaut, da ja der externe Diagnosestecker von JST ist. Dort habe ich aber keinen Passenden Stecker gefunden.
Evtl hat ja wer einen Tip bezüglich des Steckers.
@Bruno: Danke, ich werde mir die Stecker mal anschauen, villeicht passen die ja so halbwegs.
@Oliver: Hast du bei deinem Modul einen Stecker der genau passt, oder nur so ungefähr?
@wupperi: der 305 bzw Gardena kann laut anderen Foren nicht so angesprochen werden, da der von der Steuerung komplett anders ist: 220,230 usw ist Generation 2. 305 usw Generation 3
Auch nochmal DANKE an Kronos, der mich hier sehr unterstützt hat
Momentan ergibt sich nur ein Problem:
Wenn ich den Mower mit Klick auf „MAN“ aus der Station fahren lasse (was super geht), dann schaltet er sich komplett aus, nachdem er die Station verlassen hat. Erst wenn ich die rote Stop-Taste am Mower drücke (und sich das Plastikteil für das Bedienpult bewegt hat), dann geht er wieder an …
Hat jemand eine Idee was das sein kann? Ist das der Fehler der auftritt, wenn der Kondensator nicht funktioniert? Dann müsste ich nämlich mal prüfen ob der vlt. kaputt ist…
Danke Euch, ich hoffe diese letzten Schritte schaffe ich jetzt auch noch
*UPDATE:
Das scheint ein gewolltes Verhalten zu sein… In der Anleitung steht, dass der Mower dann aus der Station fährt und stehen bleibt… Es steht nicht drin, dass er ausgeht… Wie macht ihr denn das, wenn ihr in manuell zum Mähen losschicken wollt und er in der Station steht?
[ol]
[li]Einen RS-232 nach WLAN Wandler: http://elmicro.com/de/ezcswh85.html. Der Wandler kann nur über die seriellen Schnittstelle in Betrieb genommmen werden (aka SSID und PWD eingeben). Man braucht also noch ein Nullmodemkabel und einen Rechner mit serieller Schnittstelle.
[/li][li]Leider braucht der Wandler aber 5V die es im Mower nicht gibt. Um die zu erzeugen habe ich einen 7805SRC genommen. Das „SRC“ ist wichtig, sonst wird zuviel Verlustleistung produziert.
[/li]Gibts z:b bei Reichelt http://www.reichelt.de/Wandler-Module-DC-DC/7805SRC/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=4956&ARTICLE=140547&SHOW=1&OFFSET=16&
[li]Anschliessen an den Akku geht am besten mit einem ATX 4-pol Kabel, das passt zum Stecker am Akku. Z.B. bei Amazon http://www.amazon.de/dp/B00006JCSP.
[/li][li]Nun muss noch aus der RS-232 der 3,3V TTL Pegel gemacht werden, z.B mit einem MAX3232. Gibts auch bei Amazon http://www.amazon.de/dp/B00JQ2G9KI.
[/li][/ol]
Den RS-232/WLAN Umsetzer gibt es auch als nacktes Board mit 3,3V Strombedarf und 3,3V TTL an der seriellen Schnittstelle (http://elmicro.com/de/ezcswm85.html). Das wäre wohl die bessere Wahl gewesen, ich hätte den 7805SRC und den MAX3232 einsparen können. Außerdem wär’s 50€ billiger gewesen .Allerdings muss man dann zur Inbetriebnahme die 3,3VTTL Schnittstelle mit einem Terminal verbinden können.
bisher habe ich deinen Text immer fleissig überlesen, weil ich die Kommunikation erstmal überhaupt am laufen haben wollte. Aber jetzt habe ich genau das gleiche Problem wie du.
Hast Du zufällig schon eine Lösung gefunden, oder gibt es hier vllt. welche bei denen das nicht auftritt?
Es ist ja nicht so toll, wenn ich nach dem starten des manuellen Modus nochmal raus rennen muss.
die Lösung war ganz einfach (muss aber zugeben dass ich erste etwas gebraucht hab um da drauf zu kommen… Man geht da immer von viel zu komplizierten Lösungen aus ):
Sag dem Mower dass er immer mähen soll (also von 0:00 -> 23:59)… Dann schaltest du per WLAN nur noch zwischen HOME und AUTO hin- und her damit fährt er brav bei AUTO raus und nach einem HOME wieder nach Hause
Nur für den Fall, dass das noch nicht bekannt sein sollte - man kann über die Serviceschnittstelle auch Tastatureingaben simulieren. Im Netz habe ich folgende Codes gefunden:
So ist es z.b. möglich die regelmäßig ablaufende PIN des Mowers per Skript zu erneuern - sehr nützlich wenn die Meldung „PIN abgelaufen“ im Urlaub auf dem Smartphone eintrudelt. :rolleyes:
