WLED Devices finden

Hallo, ich möchte in meinem Netz gerne die WLED Geräte finden. Das geht wohl mit mDNS/Zeroconf. Immerhin ergibt ein *ZC_QueryServiceTypes":

(
[Name] => _wled
[Type] => _tcp
[Domain] => local
)

aber wie geht es weiter ? Mein Ziel wäre eine Liste aller IPs/Hosts…