Welche Xbee-Komponeneten benötige ich?

da ich unseren Roomba in IPS integrieren will, brauche ich ja die Xbee-Teile.

PC mit IPS: XBee Explorer USB
und welcher Adapter beim Roomba?

Danke für Eure Tips

Ich bin vom Grundsatz her nach dieser Anleitung vorgegangen: Klick

Das Xbee-Modul im Roomba habe ich aber steckbar gemacht d.h. den Aufbau auf einer passend zugeschnittenen Laborplatine erledigt und das Modul dann aufgesteckt. Wer weiss ob man mal etwas umkonfigurieren muss. Ist vom Platz her zwar knapp aber ich habe es rein bekommen.

Danke für die Infos

habe folgende Module nun erhalten:

XBee explorer USB und XBee ZNET 2.5 (Series2)

In der Modemkonfiguration von X-CTU habe ich den Typ wie auf dem Bild. Hab ich da falsch eingekauft.