Monitoring Batteriebetriebene Z-Wave Geräte

Servus zusammen,

ich habe nun schon verschiedene Ansätze versucht, leider bin ich nicht weitergekommen.
Gibt es ein Kommando / Befehl auf den ein Batteriebetriebenes Z-Wave Gerät IMMER Reagieren muss und
den ich von IPS aus senden kann ?

Ich versuche mich gerade darin ein paar Z-Wave Sensoren aus der Ferne zu überwachen.
Gerade mit solchen die nur eine Rückmeldung geben ( Fibaro Türsensor etc. ) wenn sie einen Schaltvorgang
registriert haben ist das schwierig.
Auch z.b. ob die Sensoren denn Überhaupt noch erreichbar sind finde ich nicht wirklich raus.