IRobot Roomba mit IR Code steuern

Hallo,

ich habe seit einer Woche den Roomba 581. Mir würde ausreichen, ihn per Infrarot mit IRTrans durch IPS starten zu lassen, leider funktionieren aber die auf den IR Trans Seiten auffindbaren IR-Codes nicht.

Hat jemand zufällig für den 581 funktionierende IR-Trans-Codes ? Der Befehl „clean“ würde mir reichen.

Gruß
Rolf

Kannst du sie nicht einfach von der Originalen Fernbedienung anlernen?

Soweit ich das erinnere, hat die Roomba 5xx Serie nur eine Funkfernbedienung.
IR ist für die Barken reserviert.

Na, dann wird das wohl nix.

Muss mich korrigieren, lt. Beantwortet 560: Fernbedienung? soll das mit einer Logitech Harmony funktionieren.
Und zwar per IR!!
Die Logitech-Codes müßte man doch mit IRTrans anlernen können???

Danke für den Tip mit der Harmony, ich suche da mal weiter, ob es irgendeine Möglichkeit gibt, Harmony-Code-Beschreibungen in IR-Trans-Code-Beschreibungen umzusetzen. Einlernen kann ich die nicht, weil ich keine Harmony habe, hab ja den IR-Trans :slight_smile:

Ich bin in den Abgründen der Tausenden Seiten und Foren, die sich mit Fernsteuercodes beschäftigen, gerade auf eine IR-Trans-Rem Datei gestossen, mit der der 581 sich immerhin muckt (egal, welchen Befehl ich drücke, wenn ich den 2 mal hintereinander drücke, fährt der Kerl immerhin zur Hombase zurück). Ich werde da mal weiter versuchen.

Zur Klarheit Funk/IR:

Der 581 kann definitiv auch IR Verstehen (Eine IR-Fernbedienung gibt es ja auch als Zubehör, siehe auch den Link von meinem Vorredner). Beim Funk soll es - soweit ich das gelesen und verstanden habe - wohl um ein leider proprietäres XBee-Potokoll handeln.

Der 581 wird mit der Funksteuerung („Wireless Command Center“) und drei Barken ausgeliefert. Die Barken des 581 haben ebenfalls Funk: Sie werden über Funk ein und ausgeschaltet. Ausschalten bedeutet Stand-bye mit geringer Stromaufnahme, um die Battereien zu schonen. Dieser Barkentyp hat keinen EIN/Aus-Schalter mehr. Der Infrarot-Teil der Barken dient wohl einzig zum „Navigieren“ als „Infrarotleuchtturm“. Diese Barken können wahlweise durch einen Schiebeschalter als „Virtual-Wall“ oder als Trennbarke zwischen 2 Räumen funktionieren.

Da ich sowieso gerade mit meiner Fernbedienung beschäftigt bin, hab ich dir mal 2 Logitech Profile für IR-Trans ausgelesen.

[REMOTE]
  [NAME]roomba560

[TIMING]
  [0][N]2[1]872 2856[2]2760 992[RC]3[FL]46[FREQ]38
  [1][N]4[1]840 2856[2]2656 1048[3]2760 1016[4]2656 17904[RC]1[RP]0[FREQ]38
  [2][N]4[1]872 2856[2]2656 1016[3]2760 992[4]848 19720[RC]1[RP]0[FREQ]38

[COMMANDS]
  [hoch][T]0[D]10000010
  [runter][T]1[D]200021032000210320002102
  [links][T]0[D]10000001
  [rechts][T]1[D]200000132000002320000021
  [dock][T]1[D]200022132000222320001221
  [ein-aus][T]0[D]10001000
  [spot][T]2[D]200002032000020320000100

und

[REMOTE]
  [NAME]roomba581

[TIMING]
  [0][N]4[1]872 2856[2]2656 1024[3]2760 992[4]864 19728[RC]1[RP]0[FREQ]38
  [1][N]3[1]864 2856[2]2760 992[3]2664 17912[RC]1[RP]0[FREQ]38
  [2][N]2[1]864 2856[2]2760 992[RC]3[FL]46[FREQ]38
  [3][N]3[1]2760 992[2]864 2864[3]2664 1016[RC]3[FL]46[FREQ]38[SB][RS]

[COMMANDS]
  [hoch][T]0[D]200000132000002320000020
  [links][T]1[D]100000021000000210000001
  [rechts][T]2[D]10000011
  [ein-aus][T]0[D]200010032000200320002000
  [spot][T]3[D]S0000100

Mehr Befehle waren da leider nicht hinterlegt.
Viel Glück!

mfg
Smudo

Das ist kein Hindernis, sondern ein Grund für eine Harmony :slight_smile:

Vielen Dank Smudo :slight_smile:

Das File sieht doch schon differenzierter und anders aus, werde es am Freitag probieren können und berichten.

An meinem 581 funtioniert IR mit IR-Trans jetzt mit folgendemIR-Trans-Code:


[REMOTE]
[NAME]Romba581
[TIMING]
[0][N]2[1]2792 952[2]904 2776[RC]6[RP]19[FREQ]39[SB][RS]
[COMMANDS]
[vor][T]0[D]S00000S0
[rechts][T]0[D]S00000SS
[links][T]0[D]S000000S
[spot][T]0[D]S0000S00
[clean][T]0[D]S000S000
[dock][T]0[D]S0000S0S
[off][T]0[D]S000S0S0
[Pause][T]0[D]S000S00S 

Ich habe den Thread mal gesplittet.