So - Ich jetzt alles nochmal fast neugeschrieben mit dem Auge auf
Geschwindigkeit.Geht jetzt bei mir mit 1 Sek einwandfrei.
Hab alle Packete 7-58 und alle 11 Packetgruppen drin.
Variablen werden nur aktualisiert wenn sie sich aendern.
Im Objektbaum kann man dann genau sehen wann
sich welche Variable geaendert hat.
Werde es morgen hochladen.
Hab jetzt meine Routine fertig und ein Abfrageintervall von 1 Sek war kein Problem.Hab aber als Standard erst mal 2 Sek genommen.Werde das noch dynamisch anpassen.Wenn geladen wird andere Zeit nehmen als wenn gefahren wird.
Hab mir heute die Lighthousefunktion reingezogen.
Das mit den wenigen Bojenerkennungen ist normal.
Wenn der Lighthouse als ‚Lighthouse‘ arbeitet sind die Bojen erstmal aus.
Nur FENCE und FORCE FIELD sind an. Wenn der Roomba entscheidet ,dass er
den Raum verlassen will sendet er ein Signal und dann werden erst die Bojen eingeschaltet.
Hab das mal getestet und mein Logfile sieht so aus:
Charger - OMNI - 168
Charger - LINKS - 168
Charger - RECHTS - 168
Charger - OMNI - 164
Charger - LINKS - 164
Charger - RECHTS - 164
Charger - OMNI - 164
Lighthouse - OMNI - 58 ID:7-2-GREEN BUOY
Lighthouse - OMNI - 58 ID:7-2-GREEN BUOY
Lighthouse - LINKS - 58 ID:7-2-GREEN BUOY
Lighthouse - RECHTS - 58 ID:7-2-GREEN BUOY
Lighthouse - OMNI - 57 ID:7-1-FORCE FIELD
Lighthouse - OMNI - 59 ID:7-3-RED BUOY
ganz klar fuer die Software.
Roomba war im Raum mit der Ladestation ist auf die gruene Boje zugefahren
und hat das Lighthouse auf der Seite der roten Boje verlassen.
Damit kann man doch was anfangen.
Ein gute Beschreibung wie die Bojen arbeiten guckst du hier :
Roomba 500 Series Virtual Wall Lighthouse and Virtual Wall Information - iRobot Roomba - iRobot Home Robot Community
Auch gute Info wie Bojen aufgestellt werden sollten.
Super, danke.
Jetzt weiss ich auch, warum er mit einer Boje bei mir immer Probleme hatte. Wusste nicht, das diese Tractor-Beams so einen großen Winkel haben.
Grüße,
Doc
Hallo hier ist meine Funktion fuer die Wartungsposition.
Vielleicht kannst du die Umrechnung fuer die Speed gebrauchen.
include "52920.ips.php"; // Include Roomba Funcpool
command(SAFE,0); // Safe Mode
command(DRIVE_DIRECT,speed_to_byte(-50,-50)); // 50 mm/s
sleep(10); // x * 50mm
command(DRIVE_DIRECT,speed_to_byte(0,0)); // Stop
show_lcd_text(get_batterie()); // Batterieladung auf LCD
command(SONG,array(0,7,60,16,67,32,60,16,60,40,60,32,48,32,67,32));
command(PLAY,array(0)); // Melodie ausgeben
sleep(5); // warte bis Melodie fertig
command(START,0); // Passive Mode
return;
function speed_to_byte($speed_rechts,$speed_links)
{
$a = array(0,0,0,0);
$speed_rechts = intval($speed_rechts);
$speed_links = intval($speed_links);
if ( $speed_rechts > 500 or $speed_links > 500 ) return $a;
if ( $speed_rechts < -500 or $speed_links < -500 ) return $a;
$hbr = ($speed_rechts & bindec('1111111100000000'))/256;
$lbr = ($speed_rechts & bindec('0000000011111111'));
$hbl = ($speed_links & bindec('1111111100000000'))/256;
$lbl = ($speed_links & bindec('0000000011111111'));
$a = array($hbr,$lbr,$hbl,$lbl);
return $a;
}
…jetzt hattet ihr ja ein 3/4 Jahr Zeit zum testen 
Wie sind die Erfahrungen, lohnt es sich.
@RWN: Danke für das Ausgraben dieses sehr interessanten Thema’s 
@alle anderen: Raus mit den Infos … meine Finanzministerin hat schon selbst gesagt „Sowas wäre toll“ - gute Ausgangslage für die Verhandlungen
Weiss nicht ob sich das lohnt.
Unser Wall.E läuft gerade eine Etage tiefer um sauber zu machen.
Es gibt Menschen die machen so etwas gerne, da lohnt sich der bestimmt nicht.
Mein Frauchen ist auf jeden Fall froh, das nicht tun zu müssen.
Unser Wall.E ist dabei auch sehr gründlich. Auch die Katze hat sich an den seltsamen Bewohner schnell gewöhnt.
Ich würde ihn wieder kaufen.
Mich würde hier an dieser Stelle nochmal die Erfahrungen der Scooba Besitzer interessieren, ob die mit dem zufrieden sind. Dann wird auch dieser bald seinen Dienst hier verrichten.
Grüße,
Doc
Hallo
Ich muss sagen , fuer mich hat es sich auf alle Faelle gelohnt.
Wuerde es sofort wieder kaufen.
Am Anfang musste ich halt meine Wohnung „roombafaehig“ machen 
z.B hatte ich eine Roombafalle an meinem Schreibtisch.
Die Tischbeine sind schraeg ansteigend und am Ende zu flach
gewesen. Roomba fuhr immer die Schraege hoch und hing dann
mit freidrehenden Raedern in der Luft. Hat sich zwar fast immer
befreien koennen weil er immer irgenwohin gekippt ist.
Sah aber immer bloed aus.
Abhilfe siehe Bild : http://www.inisnet.de/inisnet/iphone2.png
Hab eine Anbindung an IP-Symcon ueber XBee.
Meine „Garage“ befindet sich unter einem Schrank.
Starten mach ich immer von unterwegs uebers iPhone
da ist niemand zu Hause :
Hier noch ein Video der Wartungfunktion:
Sag’ mal, wie hast du denn den Wegzähler realisiert.
Ich habe bei den Werten die im Manual stehen gar keinen Bezug gefunden.
Welche Werte wertes du wie aus?
Grüße,
Doc
Hi Doc,
zu Deiner Frage nach dem Scooba kann ich Dir sagen, praktisch ist das Teil schon, aber wirklich ausgereift ist der Wischer noch nicht. Unser Scooba ist inzwischen ausgetauscht worden. Das neue Gerät (obwohl es die selbe Baureihe ist) arbeitet wesendlich besser.
Die großen Unterschiede zwischen Sauger und Wischer sind:
Scooba:
[ul]
[li] ist noch lauter[/li][li] fährt wesentlich langsamer (das finde ich sehr gut)[/li][li] klettert nicht [/li][li] hat je nach Untergrund Probleme. Sehr uneben sollte es nicht sein, wobei bereits 2 mm Höhenunterschied Probleme bereiten können (Räder drehen durch, das Gerät kommt nicht vom Fleck). In der Regel befreit er sich aber aus der Situation.[/li][li] ist für Holzböden völlig ungeeignet, da viel zu viel Wasser versprüht wird und man nicht sicher sein kann, dass das Wasser auch wieder aufgesaugt wird.[/li][/ul]
Hinzu kommt, dass der Scooba nach jedem Reinigungslauf gründlich gereinigt werden muss. Nur so kannst Du sicherstellen, dass das Aufsaugen des Wassers einigermaßen funktioniert.
Am besten funktioniert der Scooba mit Essig und einem Spritzer Spüli im Wischwasser. Der Boden sollte das vertragen.
Ich wünsche einen schönen Tag.
Christoph.
Hallo Christoph,
danke für deinen ehrlichen Beitrag.
Ich denke, wir werden dann nochmal ein paar Jahre warten mit einem Scooba.
Der Roomba scheint da doch schon um einiges ausgereifter zu sein.
Viele Grüße,
Doc
Hallo
Also das ist wirklich ein Problem!
Die Beschreibung scheint da nicht zu stimmen.
Ich denke du kennst die Open_interface_Spec !?
Ich habe dazu Packet ID 19 ( Distance ) benutzen wollen.
Es sind 2 Bytes im Bereich -32768 bis 32767 .
Laut Beschreibung soll es minus sein bei Rueckwaertsfahrt-
es ist scheinbar andersrum.
Millimeter scheint auch nicht zu stimmen - eher cm .
Hab Tests gemacht :
In Automatik scheint der Wert zu stimmen.
Bei Direkt-Drive gibt es Abweichungen.
Man muss noch bedenken , der Wert der zurueckgeben wird , ist
der Wert seit der letzten Abfrage.
Also wenn der Roomba steht und man hat schon abgefragt liefert
er NULL.
Wenn er faehrt muss man alle Werte addieren.
Welche Erfahrung hast du ?
Wuerde mich wirklich interessieren!.
CU
Hallo
Ein ganz alter Quote habs aber heute erst gelesen.
Vermute immer noch Richtung ist vertauscht und mm sind cm.
-75 koennte doch 75 cm sein oder ? ( Richtung erst mal egal )
Ich hatte das mit der Wegstrecke messen vor einiger Zeit mal getestet, das war aber so was von falsch.
Mit mm und cm vertauscht hatte ich auch gedacht, das passte aber dennoch nicht wirklich.
Wenn ich mal wiedre etwas mehr Zeit habe, gehe ich da nochmal dran.
Viele Grüße,
Doc
Vielleicht hat der ja amerikanisches Maß. inch oder was weiss ich 
Das wäre auch noch eine Idee.
Das war wenn ich mich richtig erinnere ein ziemlich krummer Wert.
Also keine Verschiebung einer zehner Potenz oder so etwas.
Inch könnte mal mal gegenrechnen.
Grüße,
Doc
Wo hast du denn den XBee in deinem 560 verbaut?
Leider funktionieren die Bilder-Links von 1007 nicht mehr.
Könntest Du evtl. mal deinen aktuellen Code posten?
Danke in voraus,
kpiep
Hallo,
ich habe nun folgendes Problem, b.z.w. wie gehe ich mit einem Xbee um?
Wie z.b. sende ich Befehle?
Ein beispiel skript wäre nett.
MFG Franz