Instar 9020-HD Skript Umsetzung für Zoom und Fokus

Hallo,
kann mir jemand Bitte behilflich sein um die Befehle für Zoom und Focus einzubinden um die Kamera zu bedienen. Vielleicht hat jemand das schon eingebunden.

CGI Befehle für den Zoom sind: /ptzzoomout.cgi und /ptzzoomin.cgi was jeweils einen Schritt raus- oder reinzoomt.
CGI Befehle für den Fokus sind: /param.cgi?cmd=ptzctrl&-act=focusout&-step=1 und /param.cgi?cmd=ptzctrl&-act=focusin&-step=1