Wir haben eine FBH mit klassischen thermischen Stellantrieben. Homematic hat ja jetzt auch motorische, die m.E. Sinn machen, da die thermischen echt einiges an Strom verbrauchen in der Heizperiode. Ich kann warum auch immer keinen Hersteller finden der motorische außer denen von HM herstellt. Ist ein „Motor“ so abwägig?
Die einen machen simpel auf/zu und die anderen benötigen zusätzlich ein signal. Das muss man halt erstmal standardisieren.
Da Homematic motor und Steuerung aus einer hand anbietet, ist dies recht einfach.
Motor ist nicht abwegig, das nutzen einige Systeme die kontinuierlich regeln. Bei den batteriebetriebenen Funk-Smarthome-Thermostaten ist das durchaus gängig, weil nur bei Änderung der Ventilstellung Energie benötigt wird.
Die preisgünstigen thermoelektrischen Ventilantriebe können erstmal nur AUF oder ZU, das passt für Raumthermostate mit 2-Punkt-Regelung wie beim Bimetall-Schalter. Zwischenstellungen können hier nur durch PWM realisiert werden, also zeitanteiliges EIN und AUS bei einer Periode von z.B. 10 Minuten.
Im KNX-System gibt es motorische Antriebe, zu hohen Preisen. Aus Kostengründen werden bei KNX meist die billigen thermoelektrischen Ventilantriebe verwendet und bei PWM angesteuert von einem Heizungsaktor der viele Kanäle bedienen kann.
Thermische Stellantriebe sind dafür verschleißfrei und geräuschlos.
Da der Stellantrieb stromlos geschlossen ist, ist die Verlustleistung ja Heizleistung und wird somit quasi genutzt 
Gerade im Schlafzimmer sind die Homematic Stellantriebe schon nicht leise (WAF!).