Fernbedienung schalten mit HM

Hallo!

Ich habe ein kleine Problem irgendwie kann ich den Schaltplan nicht richtig lesen oder ich verstehe da was falsch!

Ich will meinem Stabsaugerroboter fernsteuert, dazu habe ich eine Fernbedienung!

HM-MOD Re-8 habe ich mir bestellt leider komme ich da nicht klar!
Fernbedienung habe Ich schon geöffnet 2 Kabel angelötet für die Kontakte
Spannungsversorgung ist mir auch klar aber wie geht es weiter?
Modul wird mit 6Volt betrieben 6Volt Relais habe ich auch schon!

Bitte um hilfe