edam 9015 rtd modul

Hallo an alle,

Ich habe einen RTD-Schnittstelle von edam 9015.
Die Kommunikation mit edam-Modul wird über TCP / IP.
Daten zum und vom Modul über UDP und dann ASCII-Befehle
Die Port-Nummer dafür ist 1025.
Einige ASCII-Befehle sind:
$aaM read module name
$aaF read firmware version
#aan read single analog input, hierin ist n die kanalnummer
#aa read all analog inputs
Hierin ist aa die Modul-ID (in meinem fall 01)

Ich habe einen UDP-Socket mit der IP-Adresse und Port-Nummer eingegeben
Wie kann ich mit ASCII-Befehlen Daten aus dem Modul heraus?

Ich hoffe jemand kann mir dabei helfen
Dank