Hallo zusammen,
ich möchte Euch heute meine aktuelle „AVR-Bastelei“ vorstellen:
AVR-NET-IOA-4
Das Gehirn: Atmega 8
Kontakt zur IPS mittels Ethernet (XPort)
- 4 * Relaisausgang
- 4 * Digitaler Eingang
- 4 * Analoger Eingang
- Stromversorgung 15 … 40 V Gleichspannung
Und das Ganze in einem Hutschienengehäuse untergebracht.
Im Unterschied zum AVR-Net-IO wird hier die Netzwerkanbindung mit dem RS232-Ethernet-Wandler „XPort“ von Lantronix realisiert.
Vorteil: kleinere Bauform - höhere Betriebssicherheit.
Die Software wurde mit AVR-GCC und AVR-Studio 4 erstellt / angepasst . Grundlage ist die „avr-gcc-lib“ von Markus Burrer (http://www.wiki.elektronik-projekt.de/mikrocontroller/avr/avr-gcc-library/start#anleitungen).
Änderungen:
- „config.h“ --> Anpassung an die verwendete Hardware
- „cmd.c“ --> Eigenes Protokoll zur einfachen Einbindung in IPS
- „main.c“ --> Datenaustausch mit IPS, „Keep-alive“ Funktion (Überwachung der Schnittstelle AVR <–> IPS)
Befehlsaufbau:
- Zahlenbefehle / Meldungen, die sich einfach auswerten lassen.
- Start- und Endezeichen (02 = STX / 03 = ETX ) --> Jede Meldung lässt sich in IPS einfach erkennen und weiterverarbeiten.
- z.B.:
020103 - 01 = Modul neu gestartet
020603 - 06 = ACK-Meldung
0220xx03 - 20 = Lesen digitale Eingänge - xx Zustand der Eingänge als Hexwert
0240xxxxxxxx03 - 40 = Lesen analoger Eingang - xxxxxxxx Messwert als ASCII-Zeichen (0 … 1023 / 0 = 30, 1 = 31, 9 =39)
Einbindung in IPS:
- Anbindung über Client-Socket
- Aufbereitung der Rohdaten mittels Cutter-Modul (STX (02) + ETX (03) werden abgeschnitten)
- Pufferung mit Registervariable
- 2 Scripte:
- Empfangs-Script, von Registervariable getriggert
- Sende-Script, zur Steuerung des AVR-Moduls
- Keep-Alive Funktion zur Schnittstellenüberwachung
Nähere Details könnt Ihr der unten angefügten Dokumentation entnehmen.
Inhalt der AVR-NET-IOA-4.ZIP:
- C-Quellcode (angepasste Dateien, der komplette Quellcode der avr-gcc-lib kann unter dem obengenannten Link von „elektronik-projekt.de“ runtergeladen werden. Dort findet Ihr auch Tipps zum Einbinden in AVR Studio)
- Sende- und Empfangsscripte für IPS
- Eine Befehls- / Meldungsaufstellung des verwendeten Protokolls.
- Eine Präsentation als PDF mit näheren Info’s und Installationsanleitung.
Na Lust zum Nachbau bekommen?
Gutes Gelingen!
AVR-NET-IOA-4.zip (746 KB)