Alternativ und für manche Geschichten einfacher: die UDP Versende Art:
Unter IO in Symcon ein UDP Socket erstellen mit der Empfangs Adresse des Symcon Servers und dem Port im ESP32 Code (siehe Bild)
Eine Stringvariable und eine Registervariable erstellen 
und ein Aktionsscript mit dem Ziel der Registervariabe (zur abfrage der Registervariable) erstellen :
<?
 if ($_IPS['SENDER'] == "RegisterVariable") {
    // bereits im Puffer der Instanz vorhandene Daten in $data kopieren
    $data  = $_IPS['VALUE'];
SetValueString(53747, $data);
}
?>

Der ESP32 Code :
'Diese Zeilen in den Editor einfügen und unter einem Namen speichern
timer0 3000, myWDT ' Timmer 0 ruft Watchdog Reset auf, set a timer each 3 seconds
OPTION.WDT 7000 ' Watchdog auf 7 Sek, set the timeout at 7 seconds
UDP.Begin 1001  ' UDP Port initialisieren
' Measure the distance from the target 2 times / second
'print "DISTANCE MEASUREMENT" 'Ausgabe auf ComPort des ESP32
do
Test$ = str$(DISTANCE(12,14), "%4.2f")' in Test$ steht das Ergebnis der Wandlung, genutzt hier Pin 15 und Pin 12
           ' Messwert übertragen mit
UDP.WRITE "192.168.xxx.xxx", 1001, Test$  'UDP.WRITE ip, port, msg$ zum Symcon UDP Port 1001
CLS
a$ = " Der Messwert ist : "+ Test$ + " cm"
HTML a$
  pause 1000 ' Wasserstandsmessung muss nicht Sekündlich sein, nur zum Testen
 OPTION.WDTRESET
loop
myWDT:
OPTION.WDTRESET
return
end

Ist vom Aufwand in Symcon etwas grösser, es sei denn man hat gar kein MQTT, dann wäre DAS eine Möglichkeit.
Gruß Helmut