Die meisten wirst du nicht mehr flashen können.
Einen Versuch wäre es wert, dazu teste Tuya-Convert (https://github.com/ct-Open-Source/tuya-convert)
Ansonsten, müsstest du die Geräte öffnen und per Kabel flashen, das ist bei Lampen aber eher schlecht.
Eine Möglichkeit wäre noch, die aktuelle Firmware auf den Geräte zu belassen und dann die Geräte über tuya-mqtt zu steuern. Dazu habe ich mal hier etwas geschrieben: Wird es Local Tuya in IP-Symcon geben?
Grüße,
Kai