Hi,
ja sowas hatte ich im Kopf.
Allerdings finde ich im Forum dazu nur einen uralten Hinweis, dass es mal ein PID-Regler-Modul für IPS von Steiner geben sollte (ist aber wohl nie gekommen?) und darüber hinaus viele unterschiedliche Skripte, bei denen ich noch nicht sehe, welches nun am Besten regelt. Die einen scheinen mir zu einfach gestrickt, die anderen benötigen Stellparameter wie Totzeit und Verstärkungsfaktoren etc. die sich mir noch nicht ganz erschließen.