Hallo Reglerinteressierte!
Habe mal das Programm reingestellt:
PWM ist die eigentiche Stellgrösse
w ist der Sollwert
x ist der Istwert
Reglerabweichung e ist Sollwert-Istwert
e = w - x; //Vergleich
esum = esum + e; //Integration I-Anteil
if (esum < -400) {esum = -400;} //Begrenzung I-Anteil
if (esum > 400) {esum = 400;}
y = Kpe + KiTa*esum; //Reglergleichung
if (y < 0) {y = 0;} //Begrenzung Stellgröße
if (y > 255) {y = 255;}
PWM = y; //Übergabe Stellgröße
Na mann o mann … ist der mensch beruflich einige tage aus dem hause und da wird me PID regler programmiert :eek:
So weit ich folgen konnte:
was nutz ihr als feedback?
[ul]
[li]Die ist-temp aus die FHT’s ? brrr unzuverlässig und zu trage !
[/li][li]oder die 1-wire temp-sensoren die per x sekunden gepollt werden?
[/li][/ul]
Hab ihr schon ein mess-einrichtung?
Die P I parameter können berechnet werden, aber es gibt thresholds und verstärker faktoren die uberpruft und abgestimmt werden sollen. Da es eine heizung ist braucht man massenhaft logging-möglichkeiten UND in test-phase KEINE externe einflusse (sonnenschein, ture die sich offnen, ferseher und lichter die die luftmasse erwarmen)…
Durch die auf empirrische weise erfassene werte sollten dann so eingestellt werden. Keine einfache sache
und viel zeit, weil hitze jah seine zeit braucht bis er dissipiert ist.
Bin gespannt wie dieser thread sich weiter lesen lasst.
Wenn ich behilflich sein kann… schrei es aus
Grusse,
Fredje
PS: dieser robotternetz beitrag siecht ‚auf die schnelle‘ gut aus - aber nicht ganz fur heizung geeignet.
PPS: mach es euch einfach und nutze nur ein PI-regler und lass die D-komponente ganz weg - bringt doch nur scheisse in langsame umgebungen (wiederum heizung)
PPPS: Hätte Steiner da nicht mal etwas vor?
Der Regler (ich sage absichtlich nicht, welcher!) soll nicht nur die FHTs regeln koennen, sondern auch unsere 1-Wire Module, wenn sie den Einsatzzweck Heizung als Einzelraumregelung haben. Aber das ist noch nicht alles, auch die zentrale Steuerung muss per Regler optimiert werden, mein Gedanke geht dahin, eine rechnergestuetzt ermittelte Hysterese mit verschiedenen Einstellmoeglichkeiten hierfuer zu verwenden. Diese wiederum steuert dann den Regler.
Das „Stueckchen“ PI(D) Reglersoftware ist also nur ein kleiner Teil des ganzen. Achso, wird natuerlich in WIIPS einfliessen, ist ja logisch. Deine Basis habe ich auch, habe ich ja alles hier vorliegen.
Hallo GGGS!
In der EIB-Welt (Bussystemregler) gibts Regler mit „festen“ Reglerparametern.
Man könnte das ganze nach Ziegler-Nicols berechnen und Parametrieren.
Wird aber in der Praxis (Eigenheim) nicht gemacht.
Z.B.:
Warmwasserheizung: Kp=5, Tn=120 Minuten.
Ich habe z.B. im Wohnzimmer(gross) Kp=2, Tn=60 Minuten drin.
Bedeutet: „Schneller“ Regler mit „langsamer“ Tn(Nachstellzeit)
Passt für fast jeden Raum und wird vom Installatuer fast nie Mangels Fachwissen verändert. (Passst schon).
Wir wollen ja mit Hilfe von Torros Trends ein bisschen mehr optimieren.
D-Anteil kann man am Anfang zum optimieren einfach mal weglassen.
Zum perfektionieren dann mit dem D-Anteil „spielen“.
Da kann man ± rumspielen-passiert schon nix.
